Rio de Janeiro, Ilha Grande e Paraty em 6 dias: roteiro-modelo para grupos

O roteiro em resumo

Dia 1: chegada ao Rio

Um motorista espera o grupo no desembarque com uma placa com o nome do grupo ou da agência, e quem chega em voos diferentes tem transfers separados. À noite, jantar em restaurante reservado para o grupo.

Dia 2: Cristo Redentor e Pão de Açúcar

O grupo sobe o Corcovado no trem que sai do Cosme Velho ou nas vans oficiais Paineiras Corcovado. Nem as Paineiras nem o Cristo têm estacionamento, então o ônibus deixa o grupo no ponto de embarque. Até o fim de maio de 2027, aproximadamente, as escadas rolantes do monumento estão sendo trocadas: o Parque Nacional da Tijuca permite lá em cima metade dos visitantes de costume ao mesmo tempo, e todos sobem a pé os últimos 80 degraus de pedra. As cadeiras escaladoras para pessoas com mobilidade reduzida não funcionam com chuva, por isso perguntamos antes quem vai precisar delas e reservamos cedo os horários do grupo.

Depois do almoço, o bondinho sobe da Praia Vermelha, na Urca, em dois trechos, com parada no Morro da Urca. Funciona com chuva, mas vento forte ou raios podem parar a operação por um tempo, e confirmamos o último embarque para a sua data.

Dia 3: pela Costa Verde até a Ilha Grande

Angra dos Reis fica a 155 km do Rio pela BR-101. Carros particulares não entram na Ilha Grande, então o ônibus vai até um cais e o grupo atravessa de barco para a Vila do Abraão, a principal vila, com ruas de areia e a maior parte das pousadas e dos restaurantes da ilha.

Para grupos, em geral reservamos um barco privativo. Lanchas rápidas levam cerca de 30 minutos; barcos convencionais, de 1h30 a 2 horas. Num bate e volta a partir do Rio sobra pouco tempo na ilha, por isso planejamos pelo menos uma noite lá, e este roteiro tem duas.

Dia 4: um dia na Ilha Grande

Do Abraão saem passeios de escuna e de lancha, compartilhados ou privativos, para a Lagoa Azul, um dos pontos mais conhecidos de Angra e da Ilha Grande (não é uma lagoa: o nome vem das ilhas em volta), ou para praias como Lopes Mendes.

Mais de 60% da ilha fica dentro do Parque Estadual da Ilha Grande, e trilhas ligam várias praias. O Inea, órgão ambiental do estado, pede que os visitantes não saiam das trilhas. Se o grupo quiser uma caminhada guiada, ela entra na proposta com percurso e nível definidos. Com mar agitado, a escolha costuma ser a Cachoeira da Feiticeira, perto da vila.

A Reserva Biológica Estadual da Praia do Sul é fechada ao turismo: a lei federal só admite visitação pública em reservas biológicas com objetivo educacional, e apenas pesquisadores e pessoas autorizadas pelo Inea podem entrar.

Dia 5: Paraty e o Centro Histórico

De manhã o barco leva o grupo até Angra dos Reis, no continente, a travessia indicada para quem segue para Paraty, e o ônibus espera no cais para seguir pela mesma BR-101.

Desde 2019, Paraty e Ilha Grande formam um único sítio do Patrimônio Mundial da UNESCO, «Paraty e Ilha Grande: Cultura e Biodiversidade», reconhecido por valores culturais e naturais. O Centro Histórico de Paraty preserva o traçado urbano do século XVIII e boa parte da arquitetura colonial, e a cidade era o ponto final do Caminho do Ouro, por onde o ouro seguia para a Europa.

A entrada de veículos é proibida na maior parte do Centro Histórico, e as ruas são de pedra irregular, algumas inundadas pelo mar de tempos em tempos, por isso o passeio guiado é a pé e vale usar calçado confortável. Combinamos o ponto de desembarque do ônibus para a sua data. Jantar e pernoite em Paraty.

Dia 6: volta ao Rio ou ao Galeão

Paraty fica a 258 km do Rio. O ônibus segue para um hotel no Rio ou direto para o Galeão, e definimos o horário de saída pelo voo e pelo dia da semana, por isso o ideal é um voo à tarde ou à noite.

Notas para organizadores

Taxa de turismo de Angra dos Reis

Desde 1º de junho de 2026, Angra dos Reis cobra dos visitantes a Taxa de Turismo Sustentável (TTS), que vale também para a Ilha Grande.

• O desconto é de 50% em 2026 e de 25% em 2027; a partir de 2028 a cobrança é integral.
• O valor depende do ponto de embarque e do tempo de permanência. Quem comprova no portal Viva Angra pelo menos duas noites em hospedagem regularizada paga menos.
• Menores de 12 anos, pessoas com 60 anos ou mais e pessoas com deficiência são isentos, mas também precisam se cadastrar.
• Cada viajante precisa de um voucher individual, emitido no portal Viva Angra (que tem emissão em lote) ou nos totens da cidade e dos pontos de embarque. Quem for flagrado sem voucher paga multa de duas vezes o valor da taxa.

Emitimos os vouchers do grupo e incluímos a taxa na cotação.

Bagagem nos barcos

Malas grandes atrapalham no barco e nas ruas de areia. Podemos mandar a bagagem grande por estrada para o hotel em Paraty, e o grupo leva para a ilha só uma bolsa pequena; se não, a proposta confirma o espaço para bagagem no barco.

O que entra na proposta

• Ônibus, micro-ônibus ou vans no tamanho do grupo e da bagagem.
• Barcos de ida e volta para a Ilha Grande e o passeio de barco na ilha.
• Hotéis no Rio e em Paraty e pousada na Vila do Abraão na categoria que o grupo precisa.
• Guia local no Rio e em Paraty, com o idioma confirmado na proposta.
• Ingressos do Cristo Redentor e do Pão de Açúcar e os vouchers da taxa de Angra dos Reis.
• Um único contato na nossa equipe, do pedido até a partida do grupo.

O valor do nosso serviço já está incluído no preço. Cada serviço fica a cargo de um fornecedor local verificado por nós, e você recebe os dados dele depois de confirmar a reserva. Mais em como trabalhamos.

Opcionais

• Uma terceira noite na Ilha Grande, ou uma segunda noite em Paraty com passeio de barco pela baía.
• Uma viagem mais curta, Rio em 4 dias, ou outro litoral com Rio e Búzios em 6 dias.
• Só os trechos de estrada e aeroporto: veja transfer para grupos.

Tamanho do grupo e condições

O roteiro funciona a partir de cerca de 10 pessoas. Grupos de 50 pessoas ou mais operamos junto com uma grande empresa receptiva local parceira, e o seu contato continua sendo a nossa equipe. As condições e a forma de pagamento vêm na proposta, e você não paga nada antes de confirmar.

Para a versão com preço, escreva para a gente com datas, número de pessoas, categoria de hotel e voos. Veja também roteiros para grupos, viagens em grupo e receptivo para agências.